Google Chromeでは「 新しいタブ」にマウスポインター→右クリック→「閉じたタブを開く」ないしは「Ctrl」+「Shift」+「T」で閉じたタブを開くことができますが、毎度毎度その作業をするのは面倒であり、今見ているタブで閉じたタブを開きたいと思い、検索したところ、ワンクリックで閉じたタブを開くことができる拡張機能を発見しました。

詳細は上記記事をご参照いただくとして、その拡張機能がReopen closed tab Button

また、左クリックで「最近閉じたタブ」一覧が表示され、そこから再度、開きたいページを選択できるSimpleUndoCloseという拡張機能もあります。

私はとりあえず両方インストールしましたが、各自お好みで、使いやすいほうを使えば良いと思います。